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    誰將成為未來機器視覺應用領域的王者?

    發布時間:2021-06-15 00:45:17 人氣:313 來源:橡膠硅膠自動化設備廠家

           無處不在的機器視覺 無人機越來越聰明了!很多使用者都有這樣的感慨。從前操作無人機都要小心翼翼,唯恐突遇障礙物擋道,遭遇炸機之慘禍。現在的無人機則完全可以騰挪躲閃,及時回避飛行路徑中的各種障礙物,讓很多初學者也可以輕易駕馭。 變聰明的無人機有什么秘技嗎?答案就是有了機器視覺技術的加持。通過機器視覺技術 ,無人機不但能感知障礙物,還能知道自己和障礙物的距離,實現精準的避障和繞障。 機器視覺的概念源自于機器人領域,美國機器人工業協會對其定義為:“通過光學的裝置和非接觸的傳感器自動地接收和處理一個真實物體的圖像,以獲得所需信息或用于控制機器人運動的裝置。” 機器視覺常以完整系統形式出現,通常可劃分為光學成像、圖像傳感器、圖像處理、IO和顯示等五大模塊。這其中,以全局快門Global Shutter (以下簡稱GS)CMOS傳感器 為代表的圖像傳感器推動了機器視覺系統近幾年的大發展。
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          正是有了CMOS圖像傳感器,機器視覺早已不再是工業自動化領域的專屬名詞并已經輕松融入了我們的生活當中,因此也有了“消費級機器視覺” 這一新興領域及概念。比如,進入很多家庭的掃地機器人,配備了機器視覺技術,可以徹底清掃衛生死角。小巧便捷的翻譯筆,因機器視覺技術,可以讀懂多種語言。而工業自動化生產線上,依然使用機器視覺系統自動完成高度精密的自動化制造及對不良產品的檢測等。 而隨著AI應用的廣泛落地,例如掃臉支付、人臉識別門禁/門鎖 更是以極快的速度滲透到了人們的工作和生活中。連商場里也不乏智能互動電子屏、智能穿衣鏡 等基于AI及機器視覺的交互類智能視頻設備 的身影。 總體來看,CMOS圖像傳感器已借由“消費級機器視覺”的紐帶與我們的生活完美契合在了一起。
     

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           CMOS傳感器的新崛起 CMOS是當今主流的圖像傳感器技術之一,與之對應的是曾經的霸主CCD圖像傳感器。 1970年,CCD圖像傳感器在Bell實驗室發明,CMOS圖像傳感器在NASA的噴氣推進實驗室JPL制造成功。但是,CCD依靠高量子效率、高靈敏度、低暗電流、高一致性、低噪音等特性,一直成為圖像傳感器市場的主導,直到90年代末才被CMOS拉下神壇。
     

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           與CCD圖像傳感器相對比,CMOS圖像傳感器具有低功耗、低操作電壓、片上集成功能、性價比高等優勢,但是在初期由于相對較差的性能和較大的像素尺寸,并沒有得到重視。后來隨著工藝制程水平的不斷提高,CMOS圖像傳感器才逐漸開始展現出CCD圖像傳感器不具有的優勢,在圖像傳感器領域的市場攻城略地。時至今日,手機、相機已經全部淪為CMOS傳感器的天下。 不過CMOS圖像傳感器卻絲毫沒有止步的意思。進入21世紀后,隨著機器視覺在工業自動化、無人機、智能家電中的應用,CMOS圖像傳感器又迎來了新一輪的發展浪潮。 因為機器視覺的應用特性,CMOS圖像傳感器面臨新的挑戰。如果以前只是要求成像細致、色彩鮮艷的話,現在則要求快速捕捉(高幀率),無形變(全局快門)和非可見光下成像(近紅外增強技術)。畢竟,這次服務的對象從人換成了機器。 GS的引入是一個重大革新。它使得CMOS傳感器同時曝光來擷取不失真的運動物體圖像,這對機器視覺的領域有重大意義。 GS的基本原理是傳感器可以同時掃描圖像的整個區域。在GS傳感器中,使用所有像素同時捕獲圖像。


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