機器視覺系統是如何向外傳達信息的？

　　機器視覺是人工智能發展迅速的重要分支，簡單來說，就是用傳感器代替人眼進行檢測和判斷。 對于機器人來說，非結構化環境主要是指農田的自然環境，機器人作業的非結構化環境存在諸多不確定因素，如自然光多變、工作空間復雜多變、工作物體姿態多樣、枝葉果相互遮擋等，這些都成為機器人操作中信息視覺感知的技術難題。

　　視覺系統是機器人操作設備的眼睛，是外部傳感器和信息源，具有感知信息豐富、信息采集完備的優點。 視覺產品將拍攝到的目標轉化為圖像信號，傳輸至專用的圖像處理系統，系統獲取目標的形狀信息，然后將像素分布、亮度、顏色信息轉換為數字信號，圖像處理系統然后對這些信號進行各種運算以提取目標特征，然后根據判別結果控制現場設備的動作。

　　目前，基于機器視覺的工作信息感知技術已成為農業機器人智能化的關鍵技術和研究熱點，視覺系統最基本的特點是可以提高生產的靈活性和智能化。 在一些不適合人工操作的危險工作環境或人工視覺難以滿足要求的場合，常采用機器視覺來代替人工視覺，同時，在大規模重復的工業生產過程中，機器視覺技術可以大大提高生產效率和自動化程度。

　　由于農業機器人的目標是離散個體，其個體特征具有隨機性和多樣性，這種非標準化的目標信息增加了農業機器人機器視覺系統感知判斷的難度，機器視覺系統只有具備對工作對象的準確識別和對目標位置的精確感知，才能減少對工作對象的損害，提高工作的成功率和效率。