機器視覺原理解析及機器視覺解決方案

機器視覺定義
機器視覺是指機器具有像人一樣的視覺功能，從而實現各種檢測、判斷、識別、測量、定位等功能。

機器視覺系統構成
機器視覺系統包括：光源、鏡頭、相機、圖像處理器（硬件）、圖像處理軟件、顯示器、執行單元等。

系統可再分為主端電腦、影像擷取卡與影像處理器、影像攝影機、工業鏡頭、顯微鏡頭、照明設備、光源、LED光源、螢光燈源、閃光燈源、其他特殊光源、影像顯示器、LC機構及控制系統、精密桌臺、伺服運動機臺。

機器視覺工作原理
機器視覺系統通過圖像采集硬件將被攝取目標轉換成圖像信號，并傳達給專用的圖像處理系統。圖像處理系統根據像素亮度、顏色分布等信息，對目標進行特征抽取，轉變成數字化信號，并做相應的判斷，如面積、數量、位置、長度，再根據預設的允許度和其他條件輸出結果，包括尺寸、角度、個數、合格/不合格、有/無等，進而根據結果來控制現場設備。

機器視覺系統特點
機器視覺系統具有高效率、高柔性、高自動化；可以實現高分辨精度與穩定性；與被測對象無接觸，安全可靠；人眼觀察不到的范圍機

器也可以觀察；機器視覺系統極大提高了生產的柔性和自動化程度。
視覺檢測與人工檢測
項與對比 機器視覺檢測 人工檢測
效率 效率高，運動控制 效率低
速度 速度快，可達微秒 速度慢
精度 高精度，可達微米 精度一般
可靠性 效果穩定 易疲勞效果不穩定
工作時間 24小時工作 工作時間有限
信息集成 可實現信息集成 不易實現信集成
成本 成本低，一次投入 人工成本高
環境 適于危險檢測環境 不適于危險環境
典型視覺系統特性
1.攝像機的拍照速度自動與被測物的速度相匹配，拍攝到理想的圖像；
2.零件的尺寸范圍為2.4mm到12mm，厚度可以不同；
3.系統根據操作者選擇不同尺寸的工件，調用相應視覺程序進行尺寸檢測，并輸出結果；
4.針對不同尺寸的零件，排序裝置和輸送裝置可以精確調整料道的寬度，使零件在固定路徑上運動并進行視覺檢測；
5.機器視覺系統分辨率達到1600×1200，動態檢測精度可以達到0.02mm；
6.廢品漏檢率為0；
7.可通過顯示圖像監視檢測過程，也可通過界面顯示的檢測數據動態查看檢測結果；
8.可具有對錯誤工件及時準確發出剔除控制信號、剔除廢品的功能；
9.系統可以自檢其主要設備的狀態是否正常，配有狀態指示燈；同時能夠設置系統維護人員、使用人員不同的操作權限；
10.實時顯示檢測畫面，中文界面，可以瀏覽最近幾次不合格品的圖像，具有能夠存儲和實時察看錯誤工件圖像的功能；
11.能生成錯誤結果信息文件，包含對應的錯誤圖像，并能打印輸出。